こんばんは、マツダです。
チキチキロボマッチミニ!9回目♪がUPされてますね。
新しい競技が増える模様。
それも当日発表？？俺プログラマじゃなくてよかったｗｗ
というわけでフジエダが死ぬだけなので問題なし。
ただ「物理的に無理」は私の責任なのでそこは祈るしかありません。
で、SPICY BERRYですが、いろいろ考えているのですがいまいちパッとしたアイディアが出てきません。
かわロボに比べるとヒューマは自由度が意外に低いなーなどと愚痴りたくなります。
さてはて何をしようかな。
禁止事項の高速回転するものの禁止はどの程度の速度までOKなんでしょうかね？
かわロボ見たあとだと、回転するアームでバシバシお手玉を飛ばしたくなりますが使えるようなスピードとトルク出すとアウトになりそうでなりませんｗｗ
とりあえず壊れそうなパーツの形状修正と強度UP、簡単な軽量化を施してデータ取りですかね。
次回は無線切れも起きないでしょうから、まとまなデータ収集ができそうですし。
こんばんは、マツダです。
この前の土曜日はかわロボを見てきました。
友達や後輩も出場するので応援がてたらお勉強してきました。
かわロボは3.5 [Kg]のロボットが宙舞う激しい格闘競技です。
そのため分厚いアルミ板や、樹脂などを使って丈夫に作られています。
また一番の特徴は足機構で移動しなければならないところでしょう。
回転運動をリンクを使って前後の動きなどに変換してうまいこと動かしています。
この競技は380モータのシリーズしか使えないらしく、モータのパワーなどで負けないところが羨ましいです。
回転ブレードや回転シールドなどヒューマノイドでは禁止されている、無限回転の武器が装備されているので、危なっかしくてハラハラするのが醍醐味です。
一瞬で勝負がつくこともあれば、煙がでるまでぶつかり合う試合もあり非常にスリリングです。
これは電通のロボメカ工房から出たロボットです。
左の後輩の機体はユニーク賞を戴いていました。
この後輩は初出場で決勝トーナメントまでいき、受賞までするという優秀さ。
負けてられませんね。
これはぞうでしょうClassicという苫小牧の高専の子のロボットです。
なんとアルミやエンプラが多い中、ベニヤで参戦していたので思わず声をかけてしまいました。
レーザーカッターで加工したそうです。
なかなか目立つ機体で、トーナメントでも目立っていました。
自分も作ってみたいなと思わせてくれるいいロボットでした。
来年は私も参加してみようかなと本格的に思いました。
こんばんは、マツダです。
今週やっとのことで院試が終わりました。
長かった・・・・
ただ大学に入ることを考えると院試は楽ですね。
僕もフジエダもなんとか大学に残れそうです。
なんかすっかり忘れてますが、ぼちぼちロボットをやり始めます。
というか情報をシャットアウトしていたので、少し情報探るところからスタートですかね？
またこのブログも再開しますのでよろしくお願いいたします。
ちなみに今日は川崎でやっているかわロボを見てきました。
明日は決勝トーナメントなので暇な方はぜひ行ってみてください。
ヒューマノイドにはないちょっと恐いくらいのぶつかり合いが見れます。
追記
USTREAMで生放送されるようなのでURLを貼っておきます。
http://www.ustream.tv/channel/kawasaki-net
こんにちは、マツダです。
明日は電気通信大学のオープンキャンパスです。
私の後輩たちもブースを出すので是非見に来てください。
ロボメカ工房は東4号館2階ロビーでデモをしています。
ヒューマノイド関連はB棟1階でデモなどをしていますのでよければ見てください。
そろそろ高校生は受ける大学を絞ってくる段階でしょうか？
私自身はセンター後に受ける大学を確定したので、大学のオープンキャンパスに行ったことがありませんでした。
中に入ってから思うのですが、学祭の時にやるオープンキャンパスに行けばその大学の雰囲気が一番わかると思います。
こんなこというと今回のオープンキャンパスに来てもらえなさそうですが、明日お暇なら是非おこし下さい。
マルヤマです．
お待たせしました．ロボコンマガジンNo69の「おー先生と作るロボット教室」に掲載されたサーボマネージャーの公開を始めました．
ダウンロードはRopotalサービスカウンターで行えます．
質問等はRopotalの「苺サーボを使おう」コミュニティで受け付けています．
意見要望等も受け付けています．
随時更新予定です．よろしくお願いします．
初めまして．ロボメカ工房のマルヤマです．
私は現在ピルクス製のシリアルサーボのテスト用のソフトウェアを作成しています．
対象となるサーボは苺（PRS-S40M）とPRS-DE07MSです．
このソフトウェアを使うとパソコンのUSBポートから直接サーボを動かすことができ，またIDやゲインなどの設定をすることができます．
また単純な1軸のテストだけでなく，ちょっと面白い機能も搭載しています．
詳しくは今月発売のロボコンマガジンの「初心者限定! おー先生と作るロボット教室 第18回」にも載る予定ですので確認してみてください．
すでに公開用にインストールパッケージで調整中ですので近日中にダウンロードできるようにします．
少々お待ちください．