‘ロボットコントローラー’ カテゴリーのアーカイブ

Bluetoothを使って②

2010年5月20日 木曜日

皆さんこんにちわ

マルヤマです.

先日のロボットコンローラの続きです.

こんな感じでできました.

仕様はジョイスティック×2 側面押しボタン×5 ジョイスティック横ボタン×2 ジョイステック押し込み×2です.

表示器としてLCDを搭載しています.

仕様ボードは前回の投稿の通りにCoronです.

Coronは入力がAD6ポートしかありません(拡張ポートをのぞく)ので,ジョイステック(x,y)に4ポートあてて,残りの2ポートでスイッチを複数入力しています.スイッチ数が少ないのでこの方式でも同時押しもある程度対応できて便利です.

こんな感じで持ちます.

どうですか?

片手で操作できますが,周りの人からは操作しにくそうとの意見が多数です.

まあ,かっこいいからいいでしょう(笑)

次は実際に操作する様子を公開します.

Bluetoothをつかって①

2010年5月12日 水曜日

皆さんおはようございます. マルヤマです.

現在ピルクスから発売されているPBT-002とテクノロードのCoronを使ってロボットコンローラを作っています.

この組み合わせだと,CoronにPBT-002を差すだけで使えますし,通信用プログラムもサンプルをちょちょっといじるだけでできました.非常に簡単でいいですね.

これでRE-00Vを搭載しているEmilioもALDIAもパソコンを介すことなく通信ができるので運用が簡単になりそうです.

詳細は近日公開します.