おー先生とロボメカのロボット制作日記

こんにちは、マツダです。

新しくなったチキチキロボマッチミニに参加してきました。

競技やルールが新しくなり今までとはだいぶ違う感じです。

もっとも大きく違うのは3 [kg]程度の中型機が参戦できるようになったことでしょう。

体重差があることで影響が出るのはやはり玉入れでしょうか？

サイコロの奪い合いや、山崩しは重いほうがどう考えても有利です。

またデュアルスラローラムでは進路が重なると重い機体に蹴散らされるシーンが何回かありました。

（当然蹴散らした方も大幅にタイムロスになります）

この二つの競技は相手の機体と接触する可能性が大きいので戦略上大変重要です。

さてそんななかSB+はどうだったかと言うと、何位だったか忘れるほどどうでもいい点数でした。

敗因として

・サイコロキックモーションを抜いてしまった

・なぜかBlutoothが繋がらなくなる

が主な原因だと思います。

一個目はヒューマンエラーですが、無線通信はどうにもわかりません。

ろぼとまのリングには魔物がいるらしく、よく無線が切れるとは聞きましたがあそこまでとは・・・

ただヴァールハイトは同じRE00Ⅴを使っているのにあそこまで無線が切れることはありません。

何が違うのでしょうか？

とりあえずPC側のBlutoothのユニットを変えたりして原因を探りたいと思います。

こんばんは、マツダです。

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申し訳ありません。

また負けました・・・・・・・・・・・・・・・・・・

今回は僕らのヒューマノイドグループの創始者である先輩に負けました。

U1K規格の「天狼」を捉えられず逃げ切られてしまいました。

機体の設計が悪いのでしょうか？

苺の性能を引き出せていない気がします。

ただデータが集まらず一回の試合で設計をころころ変えたくないと言う本音もあります。

何がよくて何が悪いのかが憶測の域をでないので、霧の中で迷子になっている気分です。

負荷低減機構の心臓部となるパーツを今日秋葉原で調達しました。

ただ不安でならないのが、この機構自体の草案は２年前にしたもので、それをこいつに搭載していいのかわかりません。

今は2800 [g]ですが２０００ [g]位にすれば今の不安はだいぶ消える気がします。

しかし、一個80 [g]のサーボで１９軸の構成だと、１５２０ [g]がアクチュエータです。

かなりきつい。

とりあえず今週で負荷低減機構の製作を終えて、来週からテストします。

こんばんは、マツダです。

今日はニソコンにSPICY BERRY+が出場いたします。

また電通大からは全部で4台ほど出場します。

今回はがっかりな試合をしないよう頑張りたいと思います。

ハード的には故障部分の修理と調整をしたのみです。

この試合のあとは負荷低減を目指して改造予定なので、一つでも多くのデータを回収したいと思います。

私は行けなのですが、当日会場でSPICY BERRYを見かけましたら応援よろしくお願いいたします。

こんばんは、マツダです。

本日10時より開始のROBO-ONEフェスティバルに出場してきます。

ROBO-ONEライトにはニヘイ君のヴァールハイト。

ROBO－ONEサッカーでは電気通信大学ロボメカ工房チームで出場します。

SPICY BERRY＋も出ますので会場で見かけたら応援よろしくお願いいたします。

サッカーは久しぶりなので皆テンパっていますが、なんとかなると思います。

すぐに敗退して暇にならないようがんばります。