チキチキロボマッチミニ!9回目♪がUPされてますね。

新しい競技が増える模様。

それも当日発表？？俺プログラマじゃなくてよかったｗｗ

というわけでフジエダが死ぬだけなので問題なし。

ただ「物理的に無理」は私の責任なのでそこは祈るしかありません。

で、SPICY BERRYですが、いろいろ考えているのですがいまいちパッとしたアイディアが出てきません。

かわロボに比べるとヒューマは自由度が意外に低いなーなどと愚痴りたくなります。

さてはて何をしようかな。

禁止事項の高速回転するものの禁止はどの程度の速度までOKなんでしょうかね？

かわロボ見たあとだと、回転するアームでバシバシお手玉を飛ばしたくなりますが使えるようなスピードとトルク出すとアウトになりそうでなりませんｗｗ

とりあえず壊れそうなパーツの形状修正と強度UP、簡単な軽量化を施してデータ取りですかね。

次回は無線切れも起きないでしょうから、まとまなデータ収集ができそうですし。

この前の土曜日はかわロボを見てきました。

友達や後輩も出場するので応援がてたらお勉強してきました。

かわロボは3.5 [Kg]のロボットが宙舞う激しい格闘競技です。

そのため分厚いアルミ板や、樹脂などを使って丈夫に作られています。

また一番の特徴は足機構で移動しなければならないところでしょう。

回転運動をリンクを使って前後の動きなどに変換してうまいこと動かしています。

この競技は380モータのシリーズしか使えないらしく、モータのパワーなどで負けないところが羨ましいです。

回転ブレードや回転シールドなどヒューマノイドでは禁止されている、無限回転の武器が装備されているので、危なっかしくてハラハラするのが醍醐味です。

一瞬で勝負がつくこともあれば、煙がでるまでぶつかり合う試合もあり非常にスリリングです。

これは電通のロボメカ工房から出たロボットです。

左の後輩の機体はユニーク賞を戴いていました。

この後輩は初出場で決勝トーナメントまでいき、受賞までするという優秀さ。

負けてられませんね。

これはぞうでしょうClassicという苫小牧の高専の子のロボットです。

なんとアルミやエンプラが多い中、ベニヤで参戦していたので思わず声をかけてしまいました。

レーザーカッターで加工したそうです。

なかなか目立つ機体で、トーナメントでも目立っていました。

自分も作ってみたいなと思わせてくれるいいロボットでした。

来年は私も参加してみようかなと本格的に思いました。

今週やっとのことで院試が終わりました。

長かった・・・・

ただ大学に入ることを考えると院試は楽ですね。

僕もフジエダもなんとか大学に残れそうです。

なんかすっかり忘れてますが、ぼちぼちロボットをやり始めます。

というか情報をシャットアウトしていたので、少し情報探るところからスタートですかね？

またこのブログも再開しますのでよろしくお願いいたします。

ちなみに今日は川崎でやっているかわロボを見てきました。

明日は決勝トーナメントなので暇な方はぜひ行ってみてください。

ヒューマノイドにはないちょっと恐いくらいのぶつかり合いが見れます。

追記

USTREAMで生放送されるようなのでURLを貼っておきます。

http://www.ustream.tv/channel/kawasaki-net

明日は電気通信大学のオープンキャンパスです。

私の後輩たちもブースを出すので是非見に来てください。

ロボメカ工房は東4号館2階ロビーでデモをしています。

ヒューマノイド関連はB棟1階でデモなどをしていますのでよければ見てください。

そろそろ高校生は受ける大学を絞ってくる段階でしょうか？

私自身はセンター後に受ける大学を確定したので、大学のオープンキャンパスに行ったことがありませんでした。

中に入ってから思うのですが、学祭の時にやるオープンキャンパスに行けばその大学の雰囲気が一番わかると思います。

こんなこというと今回のオープンキャンパスに来てもらえなさそうですが、明日お暇なら是非おこし下さい。

Bluetooth通信がうまくいかないとうい話を前回しましたが原因が見えてきました。

まずはこの写真を御覧ください。

この腰の中にRE00Ⅴが埋まっています。

この時点で「えっ？」と思う人が大勢いらっしゃると思います。

そうです。RE00ⅤとBluetoothのユニットは一体です。

なので、このユニットは

上面：アルミ板

下面：アルミ板

左側面：アルミ板＋導線

右側面：アルミ板＋導線

正面：サーボ（苺はフルアルミケース！）

背面：若干の導線

という構成になっています。

度重なる設計変更の末にこのようになっていました。

「何で？」ではなく、ノーコンになるべくしてなったようです。

というわけでBluetoothユニットを金属で覆うのをやめることにします。

ここを治せばSB+ノーコン病からはおさらばできると思います。

新しくなったチキチキロボマッチミニに参加してきました。

競技やルールが新しくなり今までとはだいぶ違う感じです。

もっとも大きく違うのは3 [kg]程度の中型機が参戦できるようになったことでしょう。

体重差があることで影響が出るのはやはり玉入れでしょうか？

サイコロの奪い合いや、山崩しは重いほうがどう考えても有利です。

またデュアルスラローラムでは進路が重なると重い機体に蹴散らされるシーンが何回かありました。

（当然蹴散らした方も大幅にタイムロスになります）

この二つの競技は相手の機体と接触する可能性が大きいので戦略上大変重要です。

さてそんななかSB+はどうだったかと言うと、何位だったか忘れるほどどうでもいい点数でした。

敗因として

・サイコロキックモーションを抜いてしまった

・なぜかBlutoothが繋がらなくなる

が主な原因だと思います。

一個目はヒューマンエラーですが、無線通信はどうにもわかりません。

ろぼとまのリングには魔物がいるらしく、よく無線が切れるとは聞きましたがあそこまでとは・・・

ただヴァールハイトは同じRE00Ⅴを使っているのにあそこまで無線が切れることはありません。

何が違うのでしょうか？

とりあえずPC側のBlutoothのユニットを変えたりして原因を探りたいと思います。

今日はチキチキロボマッチです。

SB+も出場しますので応援よろしくお願いします。

設計・加工担当の私が怪我をしてしまい、加工できませんでしたので、変更点はフジエダがやってくれた小改造だけですが一応スペックアップしています。

今回は少しはお見せできる感じにしあがったと思いますので楽しみにしていてください。

チキチキロボマッチミニのレギュレーション見ましたか？

大幅に重量制限が改変されています。

これでSB+も競技に参加できます。

さらにお辞儀規定がなくなったので、眠っていた1kg以下の機体の開発を再開する気になりました。

次回までに機体を開発するのは無理そうですが、SB+は修正して投入します。

ちょっとわくわくしてきました。

やはりロボットをどうしようとかいろいろ考えてる間が一番幸せです。

ALDIA以来、大会=絶望でしたがなんとか祝杯をあげたいです。

衝撃吸収機構を2つ試してみました。

がダメです。

とりあえず写真を貼ります。

こちらはストロークの問題で足が伸ばせません。

こちらはエンドの部分が干渉します。

もっと長いストロークのものがないかと学校近くのエンルートに遊びにいきましたがありませでした。

店長さんの話では1/8バギーのものが110mm前後の長さで、それ以上だとモンスタートラックのものになるとのことです。

長くもなるが太くなるということで搭載が困難になってしまいます。

困りました・・・・

まだ案はいくつか残っているのでせこせことやっていきます。

謎の体調不良でこのところ活動時間が短くなてしまっています。

さて、前回話した衝撃吸収機構ですが、いくつか案があるうちの一つをＣＡＤにしてみました。

実はＣＡＤではなく実際に搭載したのですが、残念なことになったのですぐに解体してしまいました。

このようなラジコン用のダンパーを積む予定です。

本格的なものは高くて買えないので、2本で1500円くらいの安物です。

このダンパー機構の最大の弱点が可動範囲を制限するところです。

伸びきった点と、縮まった点がロボットの可動範囲の限界値の外になければ可動範囲が縮まってしまいます。

ここ最近はずっとそれで苦労しているので早く解放されたいです。

明日は実際にＮＣデータを作って試作してみようと思います。