こんばんは、マツダです。
今日はサイテーの一日となりました。
電通大のサッカーでのヘタレ度合いが脳裏に焼き付いて離れません。
もうここではすべてを書けないくらいひどいので苺の話を。
SPICY BERRY+は実はサッカーの二試合目で膝のサーボを壊してしまい、動くことができませんでした。
試合後にいろいろな方からいろいろ指摘をもらった結果をまとめると、
・上半身が重すぎる
・起き上がり方が悪い
・膝のサーボに負荷をかける歩行をしている
・膝のサーボに負荷をかける構造をしている
・２Kgにするべき
・重心位置が悪い
うーん。どうやら設計の方が問題のようです。
改善案はいくつか思いついたので理科大のニソコンの後に直したいと思います。
ニソコンは修理とマイナーチェンジくらいですませたいです。
サッカーでの反省を生かして、最低でもデバッグ期間は1週間はほしいと思います。
こんばんは、マツダです。
本日10時より開始のROBO-ONEフェスティバルに出場してきます。
ROBO-ONEライトにはニヘイ君のヴァールハイト。
ROBO－ONEサッカーでは電気通信大学ロボメカ工房チームで出場します。
SPICY BERRY＋も出ますので会場で見かけたら応援よろしくお願いいたします。
サッカーは久しぶりなので皆テンパっていますが、なんとかなると思います。
すぐに敗退して暇にならないようがんばります。
皆さんこんにちわ
マルヤマです．
先日のロボットコンローラの続きです．
こんな感じでできました．
仕様はジョイスティック×２ 側面押しボタン×５ ジョイスティック横ボタン×２ ジョイステック押し込み×２です．
表示器としてLCDを搭載しています．
仕様ボードは前回の投稿の通りにCoronです．
Coronは入力がAD６ポートしかありません（拡張ポートをのぞく）ので，ジョイステック（ｘ，ｙ）に４ポートあてて，残りの2ポートでスイッチを複数入力しています．スイッチ数が少ないのでこの方式でも同時押しもある程度対応できて便利です．
こんな感じで持ちます．
どうですか？
片手で操作できますが，周りの人からは操作しにくそうとの意見が多数です．
まあ，かっこいいからいいでしょう（笑）
次は実際に操作する様子を公開します．
こんにちは、マツダです。
SPICY BERRY+の腕を作り直しました。
理由としてはサッカーボールを持てるよう作業性を向上させるのと、
SPICY BERRY+のプログラマが変わったからです。
プログラマは後日ご紹介いたします。
で、変更点ですがこの写真をご覧ください。
向かって左の腕が新しいものです。
上腕の長さを伸ばして、下腕の長さを縮めて同じくらいの比率にしてあります。
新しいブレードでは180度どこでも動く構造にしました。
面攻撃はしにくくなりましたが、作業性と突きはやり易くなったと思います。
上腕はこのようなフレームにしました。
以前のものとあまり変わりませんが長くした分、丈夫にするために一部を曲げています。
今のところSPICY BERRY+はロボワンサッカーに出場予定です。
最近ご無沙汰していました、マツダです。
せこせこSPICY BERRY+をいじっていました。
今日は最近修正した部分をUPしたいと思います。
こんなものを作りました。
直行軸の部分に使っています。
対抗軸のベースを抑えるM2の穴4つと、ホーンを抑えるM３のねじを止めるための穴が一つ空いています。
前はアクリルt3にタップを切って使っていましたが、M3のねじの部分が壊れてしまいました。
4つとも壊れたのであきらめてアクリルt3にナットを圧入する方法にしました。
このほうが丈夫でいいような気がします。
アクリルを自分で切れない場合はアルミt2でも大丈夫というかその方が本当はいいですよね？
今回のも壊れたらアルミt2のナット圧入か、アルミt3のタップで行こうかと思います。
皆さんおはようございます． マルヤマです．
現在ピルクスから発売されているPBT-002とテクノロードのCoronを使ってロボットコンローラを作っています．
この組み合わせだと，CoronにPBT-002を差すだけで使えますし，通信用プログラムもサンプルをちょちょっといじるだけでできました．非常に簡単でいいですね．
これでRE-00Vを搭載しているEmilioもALDIAもパソコンを介すことなく通信ができるので運用が簡単になりそうです．
詳細は近日公開します．