こんばんは、マツダです。
今日はサイテーの一日となりました。
電通大のサッカーでのヘタレ度合いが脳裏に焼き付いて離れません。
もうここではすべてを書けないくらいひどいので苺の話を。
SPICY BERRY+は実はサッカーの二試合目で膝のサーボを壊してしまい、動くことができませんでした。
試合後にいろいろな方からいろいろ指摘をもらった結果をまとめると、
・上半身が重すぎる
・起き上がり方が悪い
・膝のサーボに負荷をかける歩行をしている
・膝のサーボに負荷をかける構造をしている
・２Kgにするべき
・重心位置が悪い
うーん。どうやら設計の方が問題のようです。
改善案はいくつか思いついたので理科大のニソコンの後に直したいと思います。
ニソコンは修理とマイナーチェンジくらいですませたいです。
サッカーでの反省を生かして、最低でもデバッグ期間は1週間はほしいと思います。