こんばんは、マツダです。
謎の体調不良でこのところ活動時間が短くなてしまっています。
さて、前回話した衝撃吸収機構ですが、いくつか案があるうちの一つをＣＡＤにしてみました。
実はＣＡＤではなく実際に搭載したのですが、残念なことになったのですぐに解体してしまいました。
このようなラジコン用のダンパーを積む予定です。
本格的なものは高くて買えないので、2本で1500円くらいの安物です。
このダンパー機構の最大の弱点が可動範囲を制限するところです。
伸びきった点と、縮まった点がロボットの可動範囲の限界値の外になければ可動範囲が縮まってしまいます。
ここ最近はずっとそれで苦労しているので早く解放されたいです。
明日は実際にＮＣデータを作って試作してみようと思います。