こんばんは、マツダです。
今日は第二回チキチキロボマッチに参加してきました。
参加者の皆様お疲れ様でした。
参加機体は恐らくフル苺サーボの初機体である「SPICY BERRY」です。
機体スペックは
軸数：19 [軸]
ピッチ軸間：65 [mm]
重量：2800 [g]
コントロールボード：RE00Ⅴ
こんな感じです。
腕がついてないのはトラブルで足首サーボと交換しているからです。
レースの結果を書かないのは結果が最低だからです。
それでも成果として問題点が浮き出たのでメモしておきます。
・電装系
ケーブルが無意味に太い。4系統でまとまたほうがいい。
スイッチが5 [A]しかとれないので弱すぎる。
・ハードウェア
軸間が短すぎる。90 [mm]～100 [mm]くらいでいい。
腰Y軸のメンテナンスがしにくい。スラストベアリングがむき出し。
重心が上過ぎる。軸配置を変えてみては。
多分起き上がれない。
足裏小さい。
モモのフレームなどはもっと小さくてもいい。
・プログラム
モーションエディタが必要。
コントローラが必要。
現在問題としてはこんなものでしょうか。
さらに、皆さんに好き放題言われた点
・苺だから女の子のほうがいいのでは？そうだスカートを着けよう。
・やっぱりメイドがいいですよ。
・顔がだんだん女の子に見えてきた。
なにこれ（笑）。皆さんの疲れ度合いが分かります。
さて今回の問題はひとつずつ潰していきたいと思います。
ご指摘くださった皆様有り難うございます。
必ずジムカーナを39 [sec]で走りぬいて見せます！