μPX-1のユニバーサルボード

みなさん、こんにちは、調査員CIAです。

超小型リアルタイムLinuxボードμPX-1についてはご存じの方もいらっしゃると思いますが、

正直なところ、凄そうだけど特殊なコネクタばかりついてて簡単に扱えそうにない感じがすると思います。

基板が作れる方なら問題ないんでしょうが・・・

「基板なんてできないしぃ~、ていうか、あんな幅の狭そうなコネクタを半田付けしろなんて、ばかなの?死ぬの?」

とか半分壊れ気味な反応をされそうで、身の危険を感じている今日この頃であります。

そんな中、基板を作れなくても、μPX-1の機能を活用できるようなユニバーサルボードを開発中という極秘情報(?)を入手しましたので、

こっそりと写真撮影を試みたところ、問題なく成功したので、このブログに載せてしまいます。

写真なんて載せてしまえば、こちらのものですよ・・・フフフ。



写真はμPX-1の上部基板と下部基板を両方撮影してみました。上部基板にはすでにUSBが実装されている状態のようです。
また、基板は穴だけの基板と切り離せるように切れ目を入れてあると設計者は言ってました。



で、こちらが実際に基板を載せた状態の写真で、ほぼμPX-1を二倍にした状態でしょうか。

穴は2.54mmピッチで、普通のユニバーサル基板とコネクタを介して繋げると得意げに語っておりました・・・開発者が。

いやいや、2.54mmピッチで作るのは当たり前だから。穴がめちゃくちゃに配置されているようなボードを誰が使うのかと・・・。

む?誰か来たようだ。

また良い情報を仕入れたらこのブログにて紹介しようと思います。

それでは、チャオ。

苺サーボ用のハイスピードタイプギヤ他

みなさんこんにちは、作業員Bです。
なかなかブログの更新ができていなく申し訳ありません。
毎日、暑い日が続いており通勤時にすでに汗だくになっております。

さて、ただいま苺サーボを高速にしたいというお客様のご要望から、ハイスピードタイプのギヤの準備を進めており、準備ができましたら詳細のほうのご案内したいと思います。もうしばらくお待ちください。

苺サーボやPRS-DE07MSのシリアルサーボですが、7月中旬ごろよりファームウェアのアップデートサービスを開始する予定です。

今回のアップデートで、サーボも使いやすくなるとおもいますがPWM方式とシリアル通信方式の切り替えも行えるようにする予定です。

他にもμPX-1用の汎用拡張ボードなども近々ご案内できるとおもいますので、こちらもお楽しみに。

超小型リアルタイムLinuxボード

こんばんは、作業員Bです。

5月11日に発表(リリース)されましたが、リアルタイムLinuxカーネルが動作するボードの「μPX-1」ですが12日からビックサイトで開催されるESECに、実際に二足歩行ロボットに搭載して展示することになりました。

リアルタイムに制御できるので、直接「μPX-1」からシリアルサーボのPRS-DE07MSを21個動かしています。

製品の詳細は下記URLをご参照いただければ幸いです。

http://www.pirkus.co.jp/products_upx1.html

AT91SAM7S256

みなさんこんにちは、作業員Bです。
ゴールデンウィークも今日で最終日ですね。天気も良く気温も高いようですが会社の窓を開けているととても気持ちい風が入ってきます。

今日は、AtmelのARM7 AT91SAM7S256のテスト中の基板をご紹介します。


うん、写真載ると文字数稼げるね。(どこかで聞いたようなフレーズ)

外形は28mmx35mmで、最低限の機能だけ載せているそうですが
USBのコネクタだけはしっかりとついていました。
ちなみに、サイズは以前に作業員C#がご紹介していたR5F7125のボードと同じです。

あと、シリアルサーボも直接操作できるようにコネクタも実装されるそうです。

小型ロボットのパーツ

みなさんこんにちは、作業員Bです。

今日は、天気も良く暑いくらいですね!

ここ最近はESECに向けての準備に追われておりますが…

そんななか、小型ロボットで利用できそうなサイズでナックル作ってみました。

こんな感じです↓

ろぼとまさんの造型サービスで作れますので、ほしいという方は

ろぼとまの店員さんに相談してみてください。

このナックルは、ESECに展示するロボットに搭載しようかと思っています。

新製品販売開始のお知らせ

お待たせしておりました、PRS-DE07MS用のハブを本日より出荷開始いたします。

「第13回 組込みシステム開発技術展(ESEC)」出展のお知らせ

5月12日(水)から14日(金)まで、東京ビックサイトで開催される、「第13回 組込みシステム開発技術展(ESEC)」に出展いたします。

展示場所は、無線通信ゾーンのKDDIブース(東31-32)内になります。

リアルタイムOSとシリアルサーボを使ったロボットなども展示する予定となっています。

みなさま、是非おたちよりください!

R5F7125

みなさん、こんばんは、作業員C#です。

本日、テスト試験中の基板がきちんと動いたそうなので、ちょうど良いので、ブログに掲載しました。

うん、写真載ると字数稼げるね。

外形は28mmx35mmで、書き込みスイッチやリセットスイッチなどの最低限の機能だけ載せているそうです。

あと、シリアルサーボも直接操作できるようにコネクタも実装されるそうです。

ARM

こんにちは、作業員Bです。

今日は、天気も良くとても気持ちいいですね。

ところで、最近はARMのCPUでリアルタイムOSを動かそうと思い作業をしておりました。

こんな感じで1msごとにパルスをだせるようになってます。

苺のCADデータ出荷開始しました。

みなさんこんばんは、作業員Bです。昨日も今日も寒いですね!

苺のCADデータのほう配布できる準備が整いまして、先ほどRopotalサービスカウンターにアップいたしました。

情報ライブラリからダウンロード可能です。ご利用いただければ幸いです。