μPX-1が搭載されたロボットが展示されております。
現在開催中の「いきものから学ぶロボット展」にて株式会社セック様が
RTミドルウェアを活用した「インフォメーションロボットシステム」を展示されております。
リアルタイムLinuxが動作する「μPX-1」上にRTミドルウェアがポーディングされ
レーザーレンジファインダー・シリアルサーボなどがコントロールされているようです。
このブログでも「μPX-1」の活用法などご紹介していきたいと思います。
マイコン
AT91SAM7S256
みなさんこんにちは、作業員Bです。
ゴールデンウィークも今日で最終日ですね。天気も良く気温も高いようですが会社の窓を開けているととても気持ちい風が入ってきます。
今日は、AtmelのARM7 AT91SAM7S256のテスト中の基板をご紹介します。
うん、写真載ると文字数稼げるね。（どこかで聞いたようなフレーズ）
外形は28mmx35mmで、最低限の機能だけ載せているそうですが
USBのコネクタだけはしっかりとついていました。
ちなみに、サイズは以前に作業員C#がご紹介していたR5F7125のボードと同じです。
あと、シリアルサーボも直接操作できるようにコネクタも実装されるそうです。
R5F7125
みなさん、こんばんは、作業員C#です。
本日、テスト試験中の基板がきちんと動いたそうなので、ちょうど良いので、ブログに掲載しました。
うん、写真載ると字数稼げるね。
外形は28mmx35mmで、書き込みスイッチやリセットスイッチなどの最低限の機能だけ載せているそうです。
あと、シリアルサーボも直接操作できるようにコネクタも実装されるそうです。
ARM
こんにちは、作業員Bです。
今日は、天気も良くとても気持ちいいですね。
ところで、最近はARMのCPUでリアルタイムOSを動かそうと思い作業をしておりました。
こんな感じで1msごとにパルスをだせるようになってます。
