RTミドルウェアを活用した「インフォメーションロボットシステム」を展示されております。

リアルタイムLinuxが動作する「μPX-1」上にRTミドルウェアがポーディングされ

レーザーレンジファインダー・シリアルサーボなどがコントロールされているようです。

このブログでも「μPX-1」の活用法などご紹介していきたいと思います。

最近お問い合わせが多いのが、μPX-1の開発環境についてのお問い合わせです。

μPX-1には、「Pirkus Embedded Workbench」というEclipseベースの開発環境が付属しています。

リアルタイムLinuxが搭載されているμPX-1ですのでLinux上での開発環境のご提供はもちろんのこと

普段Windowsを使われている方も使いやすいように、Windows上で仮想環境の導入なしに利用できる環境もご提供しています。

μPX-1ですが初回の生産分はあっという間になくなってしまい

８月には次のロットが入荷する予定です。

皆様には、ご迷惑をおかけしておりますが今しばらくお待ちくださいますようお願いいたします。

超小型リアルタイムLinuxボードμPX-1についてはご存じの方もいらっしゃると思いますが、

正直なところ、凄そうだけど特殊なコネクタばかりついてて簡単に扱えそうにない感じがすると思います。

基板が作れる方なら問題ないんでしょうが・・・

「基板なんてできないしぃ～、ていうか、あんな幅の狭そうなコネクタを半田付けしろなんて、ばかなの？死ぬの？」

とか半分壊れ気味な反応をされそうで、身の危険を感じている今日この頃であります。

そんな中、基板を作れなくても、μPX-1の機能を活用できるようなユニバーサルボードを開発中という極秘情報（？）を入手しましたので、

こっそりと写真撮影を試みたところ、問題なく成功したので、このブログに載せてしまいます。

写真なんて載せてしまえば、こちらのものですよ・・・フフフ。

写真はμPX-1の上部基板と下部基板を両方撮影してみました。上部基板にはすでにUSBが実装されている状態のようです。
また、基板は穴だけの基板と切り離せるように切れ目を入れてあると設計者は言ってました。

で、こちらが実際に基板を載せた状態の写真で、ほぼμPX-1を二倍にした状態でしょうか。

穴は2.54mmピッチで、普通のユニバーサル基板とコネクタを介して繋げると得意げに語っておりました・・・開発者が。

いやいや、2.54mmピッチで作るのは当たり前だから。穴がめちゃくちゃに配置されているようなボードを誰が使うのかと・・・。

む？誰か来たようだ。

また良い情報を仕入れたらこのブログにて紹介しようと思います。

それでは、チャオ。

さて、ただいま苺サーボを高速にしたいというお客様のご要望から、ハイスピードタイプのギヤの準備を進めており、準備ができましたら詳細のほうのご案内したいと思います。もうしばらくお待ちください。

苺サーボやPRS-DE07MSのシリアルサーボですが、7月中旬ごろよりファームウェアのアップデートサービスを開始する予定です。

今回のアップデートで、サーボも使いやすくなるとおもいますがPWM方式とシリアル通信方式の切り替えも行えるようにする予定です。

他にもμPX-1用の汎用拡張ボードなども近々ご案内できるとおもいますので、こちらもお楽しみに。

5月11日に発表（リリース）されましたが、リアルタイムLinuxカーネルが動作するボードの「μPX-1」ですが12日からビックサイトで開催されるESECに、実際に二足歩行ロボットに搭載して展示することになりました。

リアルタイムに制御できるので、直接「μPX-1」からシリアルサーボのPRS-DE07MSを21個動かしています。

製品の詳細は下記URLをご参照いただければ幸いです。

http://www.pirkus.co.jp/products_upx1.html

今日は、AtmelのARM7 AT91SAM7S256のテスト中の基板をご紹介します。

うん、写真載ると文字数稼げるね。（どこかで聞いたようなフレーズ）

外形は28mmx35mmで、最低限の機能だけ載せているそうですが
USBのコネクタだけはしっかりとついていました。
ちなみに、サイズは以前に作業員C#がご紹介していたR5F7125のボードと同じです。

あと、シリアルサーボも直接操作できるようにコネクタも実装されるそうです。

今日は、天気も良く暑いくらいですね！

ここ最近はESECに向けての準備に追われておりますが…

そんななか、小型ロボットで利用できそうなサイズでナックル作ってみました。

こんな感じです↓

ろぼとまさんの造型サービスで作れますので、ほしいという方は

ろぼとまの店員さんに相談してみてください。

このナックルは、ESECに展示するロボットに搭載しようかと思っています。

お待たせしておりました、PRS-DE07MS用のハブを本日より出荷開始いたします。

展示場所は、無線通信ゾーンのKDDIブース（東31-32）内になります。

リアルタイムOSとシリアルサーボを使ったロボットなども展示する予定となっています。

みなさま、是非おたちよりください！

本日、テスト試験中の基板がきちんと動いたそうなので、ちょうど良いので、ブログに掲載しました。

うん、写真載ると字数稼げるね。

外形は28mmx35mmで、書き込みスイッチやリセットスイッチなどの最低限の機能だけ載せているそうです。

あと、シリアルサーボも直接操作できるようにコネクタも実装されるそうです。