Pirkus開発者ブログ

ARM

こんにちは、作業員Bです。

今日は、天気も良くとても気持ちいいですね。

ところで、最近はARMのCPUでリアルタイムOSを動かそうと思い作業をしておりました。

こんな感じで1msごとにパルスをだせるようになってます。

2010/04/24 16:36 | カテゴリー：シリアルサーボ, マイコン

苺のCADデータ出荷開始しました。

みなさんこんばんは、作業員Bです。昨日も今日も寒いですね！

苺のCADデータのほう配布できる準備が整いまして、先ほどRopotalサービスカウンターにアップいたしました。

情報ライブラリからダウンロード可能です。ご利用いただければ幸いです。

2010/03/30 17:35 | カテゴリー：シリアルサーボ, 苺

シリアルサーボ向けのコントールボード

みなさんこんにちは、作業員Bです。

今日は朝外に出たらとても寒く驚いてしまいました。暖かかったり寒かったりおかしな気候ですが、みなさん体調には気を付けてください。

ところで、苺（PRS-S40M）やPRS-DE07MSのシリアルサーボですが、PWMサーボと異なりUARTでの通信でサーボに命令を送りますので、いままでのロボット用のコントロールボードにありますPWM出力部分が必要ないためロボットに搭載するには小さいほうがいいのではと思いまして、ただいま鋭意開発中です。

また、小型のロボットでは特に無線通信用の機器の大きさもバカにならないですし、あえて最小限の配線で設計上電波が届きやすい部分に取り付けられたほうがノーコンになりにくいのではということで、いままでオンボードで搭載していたBluetooth(R)モジュールも搭載するのはやめることにいたしました。

そのかわり、先日発表しました小型ロボット搭載用無線モジュール『PBT-002』や浅草ギ研さんの『Bluetooth無線モジュール　BlueMaster』をご利用いただくことで、いままでのコントロールボードのようにBluetooth(R)での通信が可能となります。

できれば、リアルタイムOSなども動かせればと思い進めています。

もうしばらくしますと、詳細のお知らせができると思います。

長らくお待たせしております、モーションエディタもお待たせしている間に3Dでの表示ができるようになりました。こちらも順次お知らせできると思います。

こちらのモーションエディタですが、フローチャートを書くことができてロボットの動きは3Dで表示できます。

もちろんロボットのデータは差し替え可能で、メタセコ等でデータを作っていただくとオリジナルのロボットなども表示が可能です。

2010/03/28 15:51 | カテゴリー：シリアルサーボ, 苺